相传，公元前五世纪，东周国王周灵王的太子王子晋，也叫王子乔，道号乔仙。少时聪颖，能言善辩，口若悬河，诗词歌赋，吹拉弹唱，样样精通，在民间流传久远。历朝历代名人都曾赋诗歌咏，如屈原、汉武帝、张道陵、蔡邕、王粲、陶渊明、李密、李白、武则天、唐玄宗、苏东坡、忽必烈、乃至乾隆等，都曾歌以咏之。因厌倦宫廷生活，后拜浮丘仙翁为师，修道成仙。
一日，“驾仙鹤”飞临今鹤壁集南山，观此山青水秀，风景宜人，便长此住下。由于乔仙博才多艺、又深谙医道，悬壶济民，恩泽乡里，倍受当地人敬仰。日久，人们称此山为乔山。乔仙所乘仙鹤常栖息于白云洞外悬崖峭壁上，人又称此山为鹤山，附近的村庄称“鹤壁”。至今，半山腰的白云寺已废，而乔仙白云洞遗迹尚存。当地民间所流传的“驾鹤仙游”的来历也源于此。
至于“鹤壁”最早源自柏灵家的“影壁墙”还是“南山峭壁”，因都是传说，自然无法考证，现在大概只能根据“古有仙鹤栖于南山峭壁”中的“古”这个字来推测鹤壁地名起源的时间了。
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