骑竹马，即在两腿中间夹着一根竹竿模仿骑马的传统游戏。典籍中有关骑竹马的最早记载，大约出自《后汉书·郭伋传》。郭伋为官清正，受百姓爱戴。有一次，他来到西河郡美稷县（今内蒙古自治区准格尔旗一带），“有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜”。

　　从汉至唐，骑竹马的大多是儿童，场面多童趣盎然、轻松欢快。敦煌佛爷庙湾36号魏晋墓中就曾发现有一幅描绘儿童骑竹马的砖画。唐朝时，许多诗文中也都留下了“竹马”的痕迹，如李白《长干行》“郎骑竹马来，绕床弄青梅”和白居易《赠楚州郭使君》“笑看儿童骑竹马，醉携宾客上仙舟”等。

　　骑竹马的道具，最早就是一根竹竿。宋元以后，骑竹马游戏日益戏剧化。元杂剧剧本中，常见到“骑竹马上”等舞台提示语，竹马已经作为戏剧表演道具登上舞台。之后，竹马逐渐又简化为马鞭，成为传统戏剧中重要的道具。明清之际，南方开始出现民间歌舞“竹马灯”，又称“跑马灯”。农民在年节期间组成灯队，队伍中的舞者身挂竹子编扎、外裱纸糊的马形，载歌载舞，走街串巷。

　　竹马游戏之所以在古代持久流行，除了道具简单外，还跟古代贵族车马制度有关。儿童模仿骑大马的同时，还会以车形玩具模仿乘车。比如，古书中经常与竹马相提并论的，就是“鸠车”。如晋人杜夷曾说：“儿年五岁，有鸠车之乐；七岁，有竹马之欢。”2001年，在河南巩义新华小区东汉墓中，出土一件“铜鸟车”。其主体是一只长尾鸟，足被两轮取代，鸟小喙。这只大鸟的胸前攀附了一只嗷嗷待哺的小鸟，背后亦卧有另一只小雏鸟，十分动人可爱。这种汉代铜鸟车又被考古学家称为“子母鸠车”。它们被放入墓葬中，可能就是墓主人生前珍爱的“玩具车”。